[Jetson Orin Nano] 라즈베리파이 카메라가 인식되지 않을 때: IMX219/IMX708 세팅 방법

https://hughqlee.tistory.com/108

JetPack6로 업그레이드하기. (NVIDIA Jetson Nano Orin Developer Kit)

지난 포스트에서 Jetson Orin Nano Developer Kit을 최신 펌웨어로 업데이트 했다. 그리고 라즈베리파이 카메라를 연결했는데, 실행이 안된다.

ls /dev/video*

상기 커맨드로 확인했지만, 카메라 디바이스를 인식하지 못한다. 검색해보니 호환이 되지 않는다는 레거시 정보가 주류를 이룬다.

'그럴리 없다' 부정하며 더 찾아본 결과, 라즈베리파이 카메라 2와 3를 모두 지원한다. (정확히는 두 모델에 탑재된 Sony IMX219, IMX708 센서를 지원한다.)

 

단, 사용하기 앞서 세팅을 해줘야 한다는 것!

sudo python /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

커맨드로 설정에 접근하여,

1. Configure Jetson 24 pin CSI Connector
2. Configure for compatible hardware
3. 본인 카메라 디바이스에 맞는 옵션 선택 (나는 라즈베리파이 카메라 2 모델을 2개 사용할 거라, IMX219 dual로 선택)
4. Save pin changes
5. Save and reboot to reconfigure pins

를 차례로 선택 완료하면, 재부팅되고

ls /dev/video*

> /dev/video0, /dev/video1

이제는 두 카메라 디바이스를 모두 인식한다.