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애플 에어태그 유아용 손목밴드 후기|작은 원 하나로 안심을 얻다

요즘 뉴스는 마음을 무겁게 한다.유아 납치, 아이 실종 소식이 끊이지 않는다. 한순간의 방심이 한 가족의 세상을 무너뜨린다.그래서 나는 작은 장치를 하나 샀다이유는 단순했다.걱정을 덜고 싶었다. https://www.apple.com/kr/airtag/ AirTag열쇠, 백팩 등 자주 쓰는 물건에 AirTag를 달아두면 ‘나의 찾기’ 앱으로 쉽게 찾을 수 있습니다.www.apple.com 나는 애플 에어태그(Apple AirTag)를 샀다.그리고 아이 손목에 맞는 유아용 손목 밴드를 함께 주문했다. 작고 둥근 금속 하나.그 안에 담긴 건 기술이 아니라,‘안심’이라는 감정이었다.아이의 손목에 닿은 작은 원아이가 스스로 손목을 내밀었다.“이거 예뻐!”나는 웃으며 채워주었다. 내 아이폰을 켜면‘나의 찾기’ ..

생각 2025.10.09

에어팟 4 ANC에서 에어팟 프로 3로 기변 후기

0. 서론지극히 제 개인적인 경험에 기반한 후기입니다. 추가된 청력 테스트 결과, 아직 청력이 좋아서 보청기 기능은 쓰지 않는다. 추가된 심박 기능도 크게 신경 쓰지 않았습니다. 또, 스와이프 제스처로 볼륨을 조절할 수 있다지만, 저는 처음에 맞춘 음량으로 계속 듣는 편이라 활용도가 크진 않았습니다. 그래서 이번 후기는 기능 전체를 다루기보다, 실제 사용하면서 느낀 착용감, 소음 차단(ANC), 사용자 경험을 중심으로 적어보겠습니다.1. 에어팟 4 ANC에어팟 4 ANC는 제가 썼던 무선 이어폰 중 가장 만족도가 높았습니다.에어팟 4 ANC는 다른 이어폰에 비해 압도적으로 착용감이 좋고, 귀에서 잘 빠지지 않았습니다.ANC 성능은 “미친 ANC”라는 말이 과하지 않을 정도로, 일상 소음을 크게 줄여줍니다..

생각 2025.10.01

ROS2 colcon build 기초 | build_first.sh 스크립트로 패키지 RoArm 빌드하기

소개레포지토리에 기본 제공되는 build_first.sh는 RoArm의 ROS2 워크스페이스를 초기 설정할 때 사용하는 실행 스크립트입니다. 사용자는 이 스크립트를 실행만 하면 되고, 내부 구조를 알면 빌드 흐름에 대한 이해를 빠르게 높일 수 있습니다.레포 링크: waveshareteam/roarm_ws build_first.sh 주요 내용cd /home/ws/roarm_wscolcon build --packages-select roarm_msgs colcon build --packages-select moveit_servo colcon build --packages-select rviz_marker_tools colcon build --packages-select moveit_task_construc..

개발/Robotics 2025.08.28

라즈베리파이5 + L298N + 5V DC모터 제어기록 — 멀티미터가 모든 걸 살렸다

최근 라즈베리파이5를 이용해 L298N 모터 드라이버와 5V DC모터를 제어하는 프로젝트를 진행했습니다. 하드웨어 연결 자체는 간단해 보였지만, 실제로는 예상치 못한 문제들이 줄줄이 터졌고, 그때마다 멀티미터가 저를 구했습니다. 이번 글에서는 제가 겪은 시행착오와 해결 과정을 정리해봅니다.🔌 하드웨어 연결 구성1. L298N 점퍼 설정:5V DC모터를 제어할 거라서 과전압으로부터 보호하기 위해서, L298N의 5V ENABLE 점퍼를 제거했습니다.제거하지 않고 5V 핀이나 소켓 연결 절대하면 안됩니다!5V ENABLE 점퍼장착제거12V 소켓외부 전원 7~35V를 연결해야 함.외부전원 5V를 연결해야 함.5V 소켓연결하지 않아도 L298N에 전원 들어옴.라즈베리파이 5V 핀과 연결해야 L298N에 전원 ..

개발/Raspberry Pi 2025.08.02

00. 게놈, 유전자, 단백질 — 신약개발은 어디서 시작되는가?

1️⃣ 인간 게놈 프로젝트가 해낸 일1990년부터 2003년까지 진행된 인간 게놈 프로젝트는 인간 DNA의 약 30억 개 염기서열을 해독하고, 2만여 개의 유전자(Gene) 위치를 지도화하는 데 성공했습니다.이 프로젝트는 다음 두 가지 중요한 사실을 알려줬습니다:모든 인간은 유전자의 99.9%가 동일단 0.1%의 차이가 외모, 질병, 약물 반응 등 모든 차이를 만든다이 0.1%의 유전적 차이를 분석하는 것이 개인 유전체 분석이며, 현재는 AI 기반 맞춤의료의 출발점입니다.2️⃣ 생명은 이렇게 작동한다: 세포 → DNA → 단백질인간은 장기로 구성되어 있고장기는 세포의 집합이며세포 안 세포핵(nucleus)에는 DNA가 들어 있음(23쌍, 총 46개 염색체에 약 2만여 개의 유전자 포함).DNA는 유전자(..

왜 같은 표준편차라도 결과는 다를까 — Coefficient of Variation (CV)로 보는 공정한 변동성 비교

1. 왜 CV를 쓰게 됐지? 어떤 문제가 있었지?생각해봅시다.10 ÷ 100 = 0.1 10 ÷ 1,000 = 0.01분자(10)는 같지만, 분모가 다르면 결과는 완전히 달라집니다.→ 분모가 클수록 결과 값은 작아지고, 상대적 의미가 달라집니다.이 원리는 데이터의 변동성 비교에도 똑같이 적용됩니다.데이터의 평균(mean)이 다르면, 같은 표준편차(Standard Deviation, SD)라도 상대적 변동성의 크기는 달라집니다.하지만 많은 경우, 사람들은 평균을 고려하지 않고 단순히 표준편차만 비교합니다.그 결과, 잘못된 결론에 도달하곤 합니다.다음은 그 대표적인 사례입니다.예시 1: 저가 주식 vs 고가 주식의 가격 변동성종목 유형평균 주가표준편차CV (%)저가 주식20525.0고가 주식10055.0두..

개발 2025.07.09

AWS 프리티어 끝나서 Vercel로 갈아타기 (비용 월 6만원 → 0원!)

이번 포스팅에서는 개인 웹사이트(hughqlee.com)를 운영하면서 겪었던 AWS 프리티어 종료 후 요금 폭탄(?) 경험과, 이를 Vercel Hobby 플랜으로 전환해 비용을 0원으로 낮춘 과정을 정리해보겠습니다.블로그 운영 비용이 부담스러우신 분들이나 AWS 프리티어 종료를 앞두고 고민하시는 분들께 도움이 되길 바랍니다!📌 왜 AWS 프리티어를 떠났나요? AWS 프리티어를 이용해서 EC2(t2.micro), VPC, ELB 등으로 웹사이트를 운영해왔는데, 프리티어가 끝나니 매월 약 6만원(50~70달러)의 비용이 발생했습니다. 🚨 개인 블로그 치고는 부담되는 금액이죠. 그래서 저렴하거나 무료로 블로그를 운영할 수 있는 방법을 찾다가, Vercel Hobby 플랜(무료)을 알게 됐습니다.📌 Ve..

개발 2025.07.04

논문 리뷰 : Gemini 2.5 Technical Report

최근 공개된 Google의 Gemini 2.5 Technical Report를 읽어보고 전반적인 내용을 정리하였다. 이 기술 보고서는 주로 모델의 아키텍처 개선, 훈련 인프라 강화, 사후학습(Post-training) 전략 도입과 같은 큰 틀에서의 개선 방향을 소개하고 있다.1. 모델 아키텍처 개선 – Sparse Mixture-of-Experts(MoE)와 멀티모달 처리Gemini 2.5는 Sparse MoE 구조를 도입해 효율성을 높였다. 기존에는 모든 데이터를 전체 모델에서 처리했으나, Gemini 2.5는 데이터 유형에 따라 선택적으로 전문가(Experts)를 배치하여 처리한다. 예를 들어 회의 내용을 요약하는 AI가 있다면, 음성, 이미지, 텍스트, 비디오와 같은 서로 다른 데이터 유형에 따라 ..

개발/AI 2025.06.18

AI, 정말 생각하는 걸까? – Apple vs Claude(Opus)의 추론 논쟁 정리

AI가 퍼즐을 풀지 못하면 '생각을 못하는 것'일까요?최근 Apple AI 연구팀이 발표한 논문 『The Illusion of Thinking』(2025)은 "AI는 실제로 생각하지 않는다"는 입장을 정면으로 제시하며, Claude, ChatGPT, DeepSeek 등 최신 AI 모델들을 퍼즐 기반 환경에서 시험했습니다.이에 대해 Claude(Opus)가 공동 저자로 포함된 반론 논문 『Comment on "The Illusion of Thinking"』에서는, "퍼즐을 풀지 못한 것만으로 AI가 사고하지 않았다고 단정할 수 없다"며 Apple의 해석에 이의를 제기합니다.Shojaee, P., Mirzadeh, I., Alizadeh, K., Horton, M., Bengio, S., & Farajtab..

개발/AI 2025.06.17

바이브 코딩으로 벽돌깨기 게임 만들기: 커서AI로 미션 맵 구현하고 공유까지!

🎮 벽돌깨기 게임 맵 커스터마이징 및 구현 후기얼마 전 쓰레드에서 흥미로운 벽돌깨기 게임 영상을 발견했습니다.👉 영상 보러가기영상 속 독특한 미션 맵을 보니 저도 직접 플레이해보고 싶다는 생각이 들었습니다.그래서 이번 기회에 커서AI(Cursor AI) 를 이용한 바이브 코딩(Vibe Coding) 으로 직접 맵을 구현하고, SNS 공유 기능까지 포함한 웹앱을 만들어보았습니다.🔧 실제 구현 과정 요약 (프롬프트 서사)나의 프롬프트AI의 응답"벽돌깨기 게임의 맵 구조를 설명한 스크린샷을 참고하여 정확히 구현하라."맵의 초기 구조를 생성하고 통로 및 벽의 상태를 정의함"벽돌의 유형을 명확히 정의하고, 충돌 감지 및 클리어 판정을 처리하라."깰 수 있는 벽돌/없는 벽돌/통로의 상태별 충돌 처리 및 게임 ..

개발 2025.06.13