hughqlee's blog

https://www.jetson-ai-lab.com/initial_setup_jon.html 🚀 Initial Setup Guide - Jetson Orin Nano - NVIDIA Jetson AI LabOn the Ubuntu desktop click the power icon ( ) and select " Restart... ".www.jetson-ai-lab.com젯슨 오린 나노 개발자 키트는 출고시 펌웨어가 JetPack5에 맞춰져 있어서 JetPack6로 바로 업그레이드할 수 없습니다.따라서 JetPack5 하에서 기기 펌웨어를 먼저 업데이트하고 JetPack6로 업그레이드할 수 있습니다. 이 블로그 포스트는 링크한 가이드를 가장 쉽고 빠른 방법으로 핵심 요약하여 한글로 정리합니다. 먼저 ..

ultralytics의 yolov5의 구조 중 첫번째 C3 Block를 params# 측면에서 코드 및 시각화로 리뷰합니다.  채널 전체에 Bottleneck(Residual 포함) 연산을 하는 대신, CSP (Cross Stage Partial) 구조의 C3 블록은 입력 피처의 채널 절반에 Bottleneck 연산을 하여 params# saving을 달성합니다. 채널을 두 그룹으로 나누고 다시 하나로 합치는(concat) 과정에서 해당하는 분기에서의 레벨을 맞추는 1x1 Conv 레이어를 사용하는 점도 참고해야 합니다.1. params# 비교C3Full Bottleneck65,920180,608$$\text{conv_params}=\text{input_ch}×\text{output_ch}×\text{k..

ResNet을 제시한 논문 "Deep Residual Learning for Image Recognition"을 params# 측면에서의 주요 컨셉을 코드 및 시각화로 리뷰합니다.$$\text{conv_params}=\text{input_ch}×\text{output_ch}×\text{kernel_w}×\text{kernel_h}+\text{bias}$$1. 첫 레이어비교VGG'sResNet'sparams#260,1609,472# VGGimport torch.nn as nnmodule = nn.Sequential( nn.Conv2d(in_channels=3, out_channels=64, kernel_size=3, stride=1, padding='same'), nn.Conv2d(in_chan..

리뷰 정리 이 연구는 크게 3가지로 나눌 수 있습니다.SFT없이 RL만으로 추론 모델 만듦. (RL로 대형 모델 만듦)SFT는 시간과 돈을 잡아 먹어. SFT 빼고 모델 학습해.RL로 학습해. 정답뿐 아니라, 사고 과정도 평가해.얘 봐라? 문제 풀려고 시간도 더 달라고 하고,푸는 와중에 "아하!"라고 사람 말로 외치기도 하고,성능이 GPT보다 더 좋아지기도 하잖아.SFT를 추가하면 상기 1을 개선할 수 있음. (RL+SFT로 대형 모델 만듦)상기 2로 만든 데이터셋으로 소형 모델을 SFP하면 엄청 좋음. (SFT로 소형 모델 가르침) 그 중 단연 1번이 돋보이는 이유는 가장 큰 병목(bottleneck)인 supervised의 비용 및 노동 의존을 해소한다는 점입니다. 리딩 기업들이 GPU 수를 늘리고 ..

라즈베리파이와 스텝 모터 드라이버 연결 및 문제 해결 과정1. 도입: 프로젝트 개요라즈베리파이를 이용해 스텝 모터를 제어하는 프로젝트를 진행하며, 다양한 문제를 경험했습니다. 특히, 모터 드라이버(A4988)를 사용해 모터를 제어하는 과정에서 핀 연결, 플로팅 상태, 전류 설정 등 여러 난관을 겪었고 이를 해결해 나가며 많은 것을 배울 수 있었습니다.이번 포스팅에서는 프로젝트에서 겪은 문제와 그 해결 과정을 정리하여 공유합니다. 비슷한 프로젝트를 진행하시는 분들께 도움이 되었으면 합니다.2. 문제 1: 모터가 진동만 하고 회전하지 않음현상: 드라이버와 모터를 연결한 후, 명령을 실행했더니 모터가 회전하지 않고 진동만 발생.원인 분석: 스텝 모터의 권선 연결 오류가 주요 원인이었습니다. 드라이버와 모..

회고 포스트로 다시 블로그를 해보려는데, '뭐지?'2023년 회고 어디갔지? 안썼나? 썼는데, 지웠나? 혼란한 와중에 2024년 회고를 시작한다.가장 기억에 남는 일은 역시 가족과 함께 한 시간이다.아이와 첫 놀이동산, 캠프파이어 등 혼자였다면 관심도 흥미도 없었을 이벤트들이 모두 새롭고 기억에 남는다. 다음은 AI다.특히, chatGPT와 cursorAI는 일하는 방식을 완전히 바꿔버렸다. 이전 방식의 상대적인 비효율이 의심스러울 정도로 엄청난 효율 및 생산성 향상을 이뤘다. 덕분에 사이드 프로젝트를 잘 진행할 수 있을 것 같은 자신감이 생긴다. (리스크 테이킹을 해보자!) 마지막으로 근래에는 근무환경에 대해서 관심을 갖기 시작했다.앞으로 고용 관계는 어떻게 재정립될지, 우리 사회는 왜 레이오프(lay..

https://nomadcoders.co/nextjs-for-beginners/ Next.js 시작하기 – 노마드 코더 Nomad Coders NextJS for Beginners nomadcoders.co 노마드코더 무료강의로 Next.js 찍먹하기 ;^) cd my_directory // 프로젝트 초기화 npm init -y // -y는 yes의 약어로, 초기화하며 받게되는 질문에 yes라고 모두 답한다. "scripts": {"dev": "next dev"} npm run dev // 패키지 설치 npm install react@latest next@latest react-dom@latest app/page.jsx # javascript // 또는 app/page.tsx # typescript //..

기간: 2024년 1월 29일 월요일 ~ ing 커뮤니티: 노코더메이커클럽 (https://nocoder.oopy.io/) 노코더메이커클럽을 통해서 GPTs 만들기와 oopy을 이용한 랜딩페이지 만들기를 배웠다. 나 역시 해몽을 해주는 GPTs(https://chat.openai.com/g/g-x8JY6xLxi-dream-weaver)를 만들고 랜딩페이지까지 만들어 봤지만, 내가 의도한 것은 "쉽고 가벼운 접근과 사용"이 가장 중요하기 때문에 현재 베타 버전인 AssistantAPI를 이용해서 카카오톡 챗봇을 개발해보기로 했다. 카카오톡 채널(http://pf.kakao.com/_lxaxfxaG)도 만들고, 챗봇도 생성해서 연결하고, OpenAI AssistantAPI로 같은 GPT를 다시 만들고, AW..

Meta Data¶ 구조 예시 (아래) : 개발자툴(F12)로 확인 가능. 마우스 우클릭 -> 검사 (권장) div#id_name div:no_attribute 목표 : Attribute가 없는 div의 text를 출력 In [1]: import selenium selenium.__version__ Out[1]: '4.15.2' Practice¶ In [2]: from selenium import webdriver from selenium.webdriver.edge.service import Service from selenium.webdriver.edge.options import Options from selenium.webdriver.common.by import By In [3]: ..

일을 하다보면 원격 데스크톱 앱을 쓸 일이 생기곤 한다. 보통 사용하는 것은 구글 원격 데스크톱(https://remotedesktop.google.com/)인데, 이번 케이스의 문제는 arm64의 젯슨에서는 지원하지 않는다는 것이다. 사실 라즈베리파이를 원격 제어할 때 쓰는 VNC Viewer가 있있는데, 까맣게 잊고 있었다. 여차저차해서 찾아낸 것이 NoMachine(https://www.nomachine.com/)이다. 나중에 알게 된 내용이지만, VNC보다 NoMachine이 웬만하면 더 빠르고 좋다고 한다. https://downloads.nomachine.com/ ├─ Windows │ ├─ 32-bit (x86) │ └─ 64-bit (x64) ├─ Mac │ └─ only for Intel..