Hugh Q. Lee | AI, 로보틱스, 개발 블로그

라즈베리파이와 스텝 모터 드라이버 연결 및 문제 해결 과정1. 도입: 프로젝트 개요라즈베리파이를 이용해 스텝 모터를 제어하는 프로젝트를 진행하며, 다양한 문제를 경험했습니다. 특히, 모터 드라이버(A4988)를 사용해 모터를 제어하는 과정에서 핀 연결, 플로팅 상태, 전류 설정 등 여러 난관을 겪었고 이를 해결해 나가며 많은 것을 배울 수 있었습니다.이번 포스팅에서는 프로젝트에서 겪은 문제와 그 해결 과정을 정리하여 공유합니다. 비슷한 프로젝트를 진행하시는 분들께 도움이 되었으면 합니다.2. 문제 1: 모터가 진동만 하고 회전하지 않음현상: 드라이버와 모터를 연결한 후, 명령을 실행했더니 모터가 회전하지 않고 진동만 발생.원인 분석: 스텝 모터의 권선 연결 오류가 주요 원인이었습니다. 드라이버와 모..

라즈베리파이에서 모니터없이 부팅해서 VNC로 화면을 보려하는데, VNC viewer 화면에 떡하니 Cannot currently show the desktop 이라고만 뜬다. 리모트 디스플레이가 안되는 거지 부팅은 정상으로 된 거라서, 터미널 콘솔로 접속한다. cd /boot # boot 디렉토리로 이동(change directory) sudo nano config.txt # nano 에디터로 config.txt 파일을 연다. config.txt 파일 내에서 아래 내용을 수정 및 저장한다. hdmi_force_hotplug=1 # 주석을 해제하면, hdmi 디스플레이(모니터)가 없어도 디스플레이(VNC화면)를 구성합니다. hdmi_group=2 # force_hotplug를 켰기 때문에 디스플레이 해상도..

문제: VNC Viewer로 raspi 연결시 'Cannot currently show the dekstop'라는 검은 화면이 뜬다. 해결 1. (보통 구글링하면 나오는 방법) 터미널에서 sudo raspi-config 으로 띄운 설정창에서 -> 2 Display Options -> D5 VNC Resolution -> 640x480 (minimum), 1024x768, 1280x720 1920x1080 (maximum)으로 변경해서 재부팅 시도해봤으나 (나는/내경우는) 효과없음. 그냥 모니터 hdmi 꽂아놓고 재부팅하니 VNC Viewer도 해결됨. (근데 이럴거면 뭐하러 VNC 쓰나? 방법 없어서 이렇게 쓰고있었음. 해결 2로 드디어 해결.) 해결 2. (안되서 찾고 찾다 찾은 방법) 터미널에서 cd..