이번 포스트에서는 Waveshare RoArm-M3-Pro와 NVIDIA Jetson Orin Nano Developer Kit를 활용하여 로봇암 시뮬레이터를 초기화하고 구동하는 방법을 소개합니다. 특히, 공식 가이드와 실제 설치 과정에서 차이점이 있는 부분을 명확히 정리하여 혼란을 줄이도록 작성했습니다.이번 포스트에서는 Waveshare RoArm-M3-Pro와 NVIDIA Jetson Orin Nano Developer Kit를 활용하여, ROS2와 MoveIt을 이용한 로봇암 제어 환경을 구축하는 과정을 안내합니다.💡 제품 소개이 포스팅은 알리 어필리에이트 활동의 일환으로, 이에 따른 일정액의 수수료를 제공받을 수 있습니다.1. Waveshare RoArm-M3-Pro특징:ESP32 기반 고토크 ..