라즈베리파이와 스텝 모터 드라이버 연결 및 문제 해결 과정1. 도입: 프로젝트 개요라즈베리파이를 이용해 스텝 모터를 제어하는 프로젝트를 진행하며, 다양한 문제를 경험했습니다. 특히, 모터 드라이버(A4988)를 사용해 모터를 제어하는 과정에서 핀 연결, 플로팅 상태, 전류 설정 등 여러 난관을 겪었고 이를 해결해 나가며 많은 것을 배울 수 있었습니다.이번 포스팅에서는 프로젝트에서 겪은 문제와 그 해결 과정을 정리하여 공유합니다. 비슷한 프로젝트를 진행하시는 분들께 도움이 되었으면 합니다.2. 문제 1: 모터가 진동만 하고 회전하지 않음현상: 드라이버와 모터를 연결한 후, 명령을 실행했더니 모터가 회전하지 않고 진동만 발생.원인 분석: 스텝 모터의 권선 연결 오류가 주요 원인이었습니다. 드라이버와 모..
